人工智能

资源名称：人工智能及其应用(第三版) 内容简介：       《人工智能及其应用（本科生用书）（第3版）》第三版本科生用书共11章。章叙述人工智能的概况，列举出人工智能的研究与应用领域。第二章和第三章研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术。第四章和第五章初步阐述了计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容。第六-第十章比较详细地讨论了人工智能的主要应用，包括专家系统、机器学习、自动规划、艾真体（Agent）和自然语言理解等。第十一章评述近年来关于人工智能的争论，讨论人工智能对人类经济、社会和文化的影响，展望人工智能的发展。与第二版相比，许多内容都是次出现的，如分布工人工智能与艾真体、计算智能与进化计算以及知识发现和数据挖掘等。其他章节也在第二版式的基础上作了相应的修改、精简或补充。       《人工智能及其应用（本科生用书）（第3版）》也可作为高等院校有关专业高年级学生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。 作者简介：        蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系工业电气与自动化专业。1983至1985年为美国普度（Purdue）大学和内华达大学（UNR）访问学者。1988年10月至1989年8月任自动化研究所客座研究员。1989年9月至1990年5月任北京大学信息科学中心客座研究员。1992年至1993年为美国伦塞勒工学院（RPI）客座教授。现任中南大学信息科学与工程学院学位委员会主席、首席教授、博士生导师，联合国专家，纽约科学院院士，中国人工智能学会副理事长，智能机器人分会名誉理事长，中国计算机学会人工智能与模式积别专业委员会委员，中国自动化学会理事，IEEE高级会员和全国政协委员等职，曾任湖南省政协副主席。        蔡自兴教授的主要研究领域为人工智能、机器人学和智能控制等。1985年，在国际上机器人规划专家系统。1986年，在国际上提出智能控制的四元交集结构理论。1989年，提出智能控制学科体系的初步框架。已在外发表论文400多篇，出版专著和教材20部，如《人工智能及其应用》、《机器人学》、《智能控制》和《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》等。他主持和参加和省部级科教研究10多项，其中获奖励2项，省部级奖励7项，其他奖励5项。2003年获全国高校教学名师奖。 资源截图：

资源名称：分布式人工智能(DAI)及其军事应用 资源截图：

资源名称：机器人动力学与控制 内容简介：        本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。        本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。 资源目录： 绪论 第一章 机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章 机器人动力学? 2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程? 2.3 自由运动机器人的逆动力学算法? 2.4 自由运动机器人的正动力学算法? 2.5 机器人的最小惯性参数及其应用? 2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题? 第三章 机器人控制 3.1 概述? 3.2 独立的PD控制 3.3 具有重力补偿的PD控制?...

资源名称：机器人的创意设计与实践 内容简介：        本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的知识；扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之，内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。        本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。 资源目录： 第1章 概 述 基础篇 第2章 比赛机器人的创意与设计 第3章 机器人的驱动与控制 第4章 无线遥控收发装置 第5章 机器人的感觉 第6章 视觉在机器人比赛中的应用 第7章 能 源 竞赛实践篇 第8章 机器人大赛的规则与创意设计 第9章 “雪莲花”号与“藏羚羊”号机器人的制作与实践 第10章 机器人系统的调试与演练 第11章 比赛的组织与辅导 资源截图：

资源名称：乐高计算机和机器人控制快速入门指南 资源截图：

资源名称：机器人工程 资源截图：

资源名称：神经计算智能基础原理·方法 内容简介：        全书共分八章，内容包括：智能科学发展概论;智能的生物特征与本质；人工神经网络；模糊逻辑基础；联想记忆与编码；进化计算；混沌与分形；模糊神经计算智能系统。 资源截图：

资源名称：机器人的智能控制方法 资源截图：

资源名称：机器人学：智能机器人传感技术 内容简介：       本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。第一编论述机器人触觉，计14章，包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉，以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉，计8章，包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度，以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉，计3章，包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉，计2章，即图像技术和计算机视觉。 资源目录： 第一编 机器人触觉第一章 机器人触觉概论第二章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器第三章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的光学动觉传感器第四章 触觉传感器第五章 柔性触觉传感器第六章 接近觉传感器第七章 滑觉传感器第八章 热觉传感器第九章 其他模式的触觉敏感第十章 触觉和机动性第十一章 在反射能级的触觉反馈第十二章 触觉数据的模式识别第十三章 主动触觉敏感第十四章 多路信息源的感知数据融合技术第二编 机器人非触觉第十五章 温度传感器第十六章 检测物体有无的传感器第十七章 距离传感技术第十八章 速度和流速传感器第十九章 线加速度传感器第二十章 力和转矩传感器第二十一章 陀螺第二十二章 姿态传感器第三编 机器人语言与听觉第二十三章 机器人语言第二十四章 机器人的听觉器官第二十五章 人机接口技术第四编 机器人视觉第二十六章 图像技术第二十七章 计算机视觉 资源截图：

资源名称：水下机器人 资源截图：